रोबोट डिबगिंग मशीन छेद की स्थिति का पता लगाने के लिए मशीन दृष्टि का उपयोग करती है, और कैमरे के आंतरिक और बाहरी मापदंडों की गणना पद्धति पर विस्तार से चर्चा करती है, और कैमरा समन्वय प्रणाली में लक्ष्य बिंदु के निर्देशांक को बदलने के लिए अंशांकन के अनुसार वस्तु छवि को बदल देती है गड़गड़ाहट रोबोट की समन्वय प्रणाली में, अंतरिक्ष लक्ष्य बिंदु के त्रि-आयामी अंतरिक्ष निर्देशांक प्राप्त किए जाते हैं, और फिर डिबगिंग रोबोट को मार्गदर्शन और नियंत्रित करने के लिए दो-चरणीय विधि का उपयोग किया जाता है।