Mașina de debavurat robot folosește viziunea artificială pentru a detecta poziția găurii și discută în detaliu metoda de calcul a parametrilor interni și externi ai camerei și transformă imaginea obiectului în funcție de calibrare pentru a transforma coordonatele punctului țintă din sistemul de coordonate al camerei în sistemul de coordonate al robotului de bavură, Se obțin coordonatele spațiale tridimensionale ale punctului țintă spațial, apoi se utilizează metoda în doi pași pentru a ghida și controla robotul de debavurare.